公元168年，上谷乌桓难楼部九千余部落，辽西乌桓丘力居五千余部落，皆各自称王，右北平乌桓乌延有八百部落，自称汗鲁王，以这四郡之乌桓部落，加渔阳郡乌桓，合起来就是乌桓部落。
四郡乌桓人中，以上谷难楼势力最为强大，有十几万人，是一股非常强大的异族力量。
东汉末年，异族人接连反判，其见汉朝国力疲弱，狼烟四起、乌桓与其他异族此时见有机可乘，烧杀抢掠，无恶不作，刘鹏信奉的是势力为尊，若这些异族人敢在上谷打劫，他不介意血洗乌桓部落，也算是为被乌桓杀死的汉人报仇。
乌桓人虽然居住于上谷郡中，但是保持着自己的土地和子民，不受当地官府约束，要想将这些乌桓人摆平，他才能安心去冀州剿灭张角等人，否则刘鹏是不会离开这片刚打下来的地方。
中平元年七月末，汉帝刘宏派出天使前来上谷宣旨，刘鹏带人远出十里相迎，所幸来的是中常侍张让的亲信，对刘鹏也是很客气，人家对刘鹏客气，那是因为张让早就交代的，毕竟刘鹏现在慢慢已成气候，是值得他拉拢对付何屠夫边关大将。
刘鹏在太守府摆好香案，天使直接上前打开圣旨道：“诏曰，朕之皇弟刘鹏，大破幽州黄巾程志远十万大军，先后取回上谷、代郡两地，乃是国之栋梁、社稷之支柱，敕封其为镇北将军，持假节，速日剿灭幽、冀、并三州黄巾，朕亦在深宫等弟捷报。”
刘鹏接旨后，派人给天使备下宴席，又让贾诩全权代理刘鹏陪同，他自己则去后院，思虑如何才能让乌桓不在他入冀州时，领兵作乱，思虑了一夜也未想出什么。
第二日，刘鹏让人送了五百金给那个天使后，才派人将其送出了上谷境地，有道是，阎王好惹、小鬼难缠，这些小太监在皇宫中不怎么样，出来就是代表刘汉皇室的脸面，这点面子刘鹏还是要给的，毕竟他自己也是刘汉家天下的一员。
次日上午时分，太守府中，贾诩，田丰、黄忠、陈到、赵云、典韦、王成等人具在，刘鹏坐在主位上正色道：“本将决定后日起三万大军入冀州平黄巾，田丰为军师，负责大军的粮草、功劳、军正，赵云为先锋，率领铁甲连环兵一万逢山开路，遇水搭桥。黄忠带一万重骑与本将同行，高顺带步卒陷阵营五千随本将同行，王成负责收集上谷、代郡各地异族消息，督造军用器械、兵器战甲等物。”
说完之后看了看贾诩道：“本将走了后，大军由叔至掌控，文和负责大军所用的粮草押运、本郡政务，还有两郡乌桓人的动向，一有消息，立即快马来报。”
等众人领命走了后，刘鹏又忙着看王成送来洛阳的情报，还有冀州各地黄巾贼的消息。洛阳消息称，士家大族对刘鹏任镇北将军很是反感，好多人上书要求汉帝撤了刘鹏官位，理由是刘鹏曾在广阳郡期间乱杀无辜百姓，以良民充贼军斩杀，谎报军情。
刘鹏不屑的笑了笑，没有去看洛阳剩下的消息，反手拿起冀州黄巾贼的消息看了起来，汉帝见各地黄巾剿灭的差不多了，唯独冀州黄巾贼领袖张角、张宝、张梁等人依然活跃着，便命皇甫嵩、骑都尉曹操率领四万大军入冀州平敌。